Все-таки важно сначала описывать ситуацию в глаголах и безоценочных фактах. При внешней простоте без тренировки сделать это довольно сложно. Например, «Я вижу, что ты поставил чашку на край стола». Но намного привычнее так: «Ты хочешь, что бы чашка разбилась? Она же вот-вот упадет!». Или, например, в разговоре с ребенком непросто сказать «Ты сегодня утром не почистил зубы» вместо «Ты редко чистишь зубы!». Выражения в стиле «Я вижу, что ты плохо помыл, ты поздно вернулся, ты редко делаешь» не являются «я-сообщением». Потому что это тоже оценочное сообщение в стиле «Я вижу, что ты м***к!»
Это я так, на всякий случай.